Управление шаговыми двигателями через arduino

Библиотека AccelStepper для Arduino позволяет управлять шаговыми двигателями и, в отличие от стандартной библиотеки Stepper , имеет следующие преимущества:. Последнюю версию документации можно загрузить по ссылке eng.

Arduino и шаговый мотор

Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате.

Подключение шагового двигателя к Ардуино

L293D Arduino motor control shield - драйвер управления шаговым двигателем

Как управлять шаговым двигателем через Arduino: схема подключения

Управление шаговым двигателем NEMA17 с помощью Arduino

На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino! Кроме шагового двигателя ШД и Arduino нам потребуется ещё плата драйвера L, которую можно приобрести у нас в магазине.