Постоянное вращение шагового двигателя

В рамках проекта "Балансирующий робот" я, с целью изучения возможности использования в качестве ходовых, приобрел пару шаговых двигателей 35HMA4. Планируется использовать их напрямую - без редукторов на колесных осях, что конечно накладывает на двигатели определенные ограничения. До сборки нового балансирующего робота я решил изучить режимы работы данного экземпляра и, по возможности адаптировать его работу под робота. Все остальное требовалось выяснить.

Шаговый двигатель

Layer 1. База знаний Wiki. FAQ Ч. О или с чего начать. Решение проблем с контроллерами.

Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а. Этот способ называют "one phase on" full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с точками равновесия ротора у незапитанного двигателя. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент. Второй способ - управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время.

De inhoud is vooral gericht op de theoretische werking van mechanische, hydraulische en elektrische componenten die u vindt in klassieke, maar vooral ook moderne motorvoertuigen. Naast studenten kunnen technici met ruime ervaring hier hun kennis opfrissen. Dit maakt MVWautotechniek.

Похожие статьи

• Салат корейская морковь с курицей рецепт пошагово
• На коже постоянно сыпь
• Ирис Из Фоамирана Мастер Класс С Пошаговым Фото
• Схема системы охлаждения двигателя дукато